自走式

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Hangzhou Kotter Intelligent Manufacturing Co., Ltd.

2020年1月に設立された同社は、中国重型トレーラー輸送機製造業者およびカスタム中東重型輸送機工場であり、中国の「自動車製造企業および製品報」の管理下にある特殊車両の研究開発および生産企業であり、その製品は中国の「3C」強制認証を取得しています。
同社の製品はあらゆる種類の大型トレーラーをカバーしており、マルチアクスルホイールステアリング、オイルおよびガスサスペンション、油圧サスペンション、可変ホイールベース、ハイテク大型油圧アクスルセミトレーラーやSPMTモジュラー車両などのパワーグースネックを提供できます。また、精密機器運搬車、風力タービンブレード運搬車、建設機械運搬車、タワークランプクランプ運搬車、ライカントロピートラック、アルミニウム合金製サイドカーテンセミトレーラーなどの特殊および一般的なタイプのセミトレーラーも含まれており、中国国内および中国国外のさまざまな顧客のニーズを満たすことができます。

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業界の知識

国際的な SPMT と標準的なフラットベッド トレーラーの設計と機能の違いは何ですか?

大規模エンジニアリングおよび重量輸送の世界的な分野では、輸送機器の技術レベルがプロジェクトの安全性と効率に直接影響します。標準的なフラットベッド トレーラーは従来の貨物輸送で広く使用されていますが、国際的な SPMT (自走式モジュラー トランスポーター) は、大型貨物輸送のためのハイエンド ソリューションです。特殊車両の研究開発と生産を専門とする杭州コッター智能製造有限公司は、2020年の設立以来、中国の「自動車製造企業と製品の発表」および「3C」強制認証に基づく資格を活用してきました。同社は、さまざまな大型トレーラーの研究開発と製造を専門とするだけでなく、多軸ステアリング、油圧サスペンション、パワーグースネックなどの先進技術の革新を継続し、SPMT を含むあらゆる製品を顧客に提供しています。

構造設計の根本的な違い

標準的なフラットベッド トレーラーは主に固定フレームまたは格納式フレームを備えており、通常はモノコック構造で、トラクターによって動力を供給されます。耐荷重能力とプラットフォームの安定性に重点を置いた設計となっており、コンテナ、建設部品、機械などの中型から大型の貨物の道路輸送に適しています。インターナショナル SPMT はモジュール設計を採用しており、各モジュールは複数の軸で構成され、独立した油圧システムと制御ユニットが装備されています。モジュールは縦方向、横方向、またはマトリックス構成に配置して、さまざまなサイズや重量の貨物に対応できます。たとえば、重量が 5,000 トンを超える橋梁、船体、海洋掘削プラットフォームのモジュールを輸送する場合、SPMT は複数のモジュールを並列に接続することで超大型の積載プラットフォームを構築できます。この構造上の柔軟性は、従来のフラットベッドトレーラーでは実現できません。

Hangzhou Kotter Intelligent Manufacturing Co., Ltd. の製品ラインの SPMT モジュラー トレーラーは、高張力合金鋼構造と精密な油圧サスペンション設計を採用しており、荷台の安定性を維持しながら、複雑な地形に適応するために ±300 mm のリフト調整が可能です。

駆動および制御システムの技術的な違い

従来のフラットベッド トレーラーは、トラクターのエンジンとトランスミッション システムに依存し、集中駆動を使用します。通常、ステアリングにはグースネックまたはトラクター制御システムが使用され、操縦性が制限されます。 SPMT は完全に駆動され、自走式です。各車輪は独立した油圧モーターによって駆動され、コンピューターによって同期され、360°のステアリング(カニ歩き、横移動、斜め移動など)が可能になります。この設計により、SPMT は回転半径の制限を必要とせずに、限られたスペースで特大の荷物を輸送できます。

コッター社の SPMT は、国際的に先進的なマルチアクスル ステアリング技術とワイヤレス リモート コントロール システムを利用しており、オペレータが各モジュールの速度、ステアリング、姿勢をリアルタイムで制御できるため、輸送の柔軟性と安全性が大幅に向上します。

使用容量と負荷範囲

従来の 1 台の平床トレーラーの積載量は通常、数十トンから数百トンの範囲にあります。この制限を超えると、複数のトレーラーを並行または直列で輸送する必要がありますが、これは非効率であり、道路状況の影響を受けます。

SPMT の単軸負荷容量は 30 ~ 45 トンに達することがあり、この容量は複数軸の組み合わせにより数千トン、さらには数万トンまで拡張できます。原子力発電所の原子炉、航空宇宙部品、海洋プラットフォームモジュールの輸送などの大規模プロジェクトにおいて、SPMT は積荷を分解せずに全体として輸送できるため、吊り上げと組み立ての時間を大幅に短縮できます。 Hangzhou Kotter Intelligent Manufacturing Co., Ltd. の SPMT モジュラー車両は、顧客のニーズに基づいて車軸を柔軟に構成でき、主要な国際ブランドのモジュールと相互接続できるため、ブランド間のコラボレーションが可能になります。

該当するシナリオと対象となる業界

従来の平台トレーラーは、道路、港、および一部の短距離積み替えに広く使用されており、標準化または半標準化された貨物の輸送に適しています。

SPMT アプリケーションは、次のような特大、重量、非標準化の機器の処理に重点を置いています。

海洋石油プラットフォームモジュール

大型ドック船体セクション

橋梁の設置全体

風力タービンタワーとナセル

大型化学反応器と貯蔵タンク

これらの地域では、SPMT は、従来の平台トレーラーでは不可能な、地形や地域を越えた重量物の輸送を実現できます。

安全性と冗長性

従来の平床トレーラーは、輸送中に貨物を固定するために主にラッシングとブラケットに依存する比較的単純な方法を使用しています。横転に抵抗する能力は、道路状況とドライバーのスキルによって異なります。 SPMT の油圧サスペンション システムには自動バランス機能が組み込まれており、車輪間の荷重配分をリアルタイムで調整できます。これにより、平坦でない表面や不均一な荷重でもプラットフォームが水平になり、構造的な応力集中が防止されます。さらに、SPMT の冗長電源システムと複数の制御信号により、ローカル システムに障害が発生した場合の安全な避難が保証されます。

Hangzhou Kotter Intelligent Manufacturing Co., Ltd. は、マルチレベルの油圧回路冗長性、電子傾斜センサー、荷重監視システムを SPMT の安全設計に組み込んで、重量超過貨物の安定した安全な輸送を保証します。

どうやって 国際SPMT の動力システムは自走を実現するのか?

電源:独立したドライブユニットの最大の利点

の core of the SPMT's self-propulsion lies in the fact that each module is equipped with an independent power pack unit (PPU). The PPU typically contains a diesel engine or electric motor, a hydraulic pump assembly, a cooling system, and control electronics. It uses hydraulic fluid to drive the hydraulic motors of each wheel, achieving independent propulsion.

ディーゼル油圧システム: 安定した出力を備えた従来の主流ソリューションで、長期の高負荷運転に適しています。

電気油圧システム: 騒音と排出ガスが低いため、都市部や環境に厳しいプロジェクト現場により適しています。 Hangzhou Kotter Intelligent Manufacturing Co., Ltd. の SPMT 製品では、PPU は国際的に有名なブランドのエンジンと油圧ポンプを利用しています。同社が独自に開発したエネルギー効率最適化システムと組み合わせることで、負荷と動作モードに基づいて出力電力を自動的に調整し、燃料消費量を削減し、機器の寿命を延ばします。

油圧ドライブ: すべての車輪が動力源

SPMT の各ホイール セット (通常は 1 セットにつき 4 つのホイール) には、油圧駆動モーターと独立したサスペンション システムが装備されています。エンジンの機械エネルギーは油圧ポンプによって高圧の作動油に変換され、分配弁を介して各輪の油圧モーターに分配され、バランスのとれた駆動を実現します。

の advantages of this design include:

フルドライブ機能: 一部の車輪が低摩擦路面に遭遇した場合でも、残りの車輪が十分なトラクションを提供します。

正確な速度制御: 油圧システムは無段階の速度制御を提供し、ミリメートルレベルの変位精度を実現します。

高負荷適応性: 油圧ドライブは瞬間的な高トルク出力に耐えることができ、重い負荷の始動および上昇の要件を満たします。コッター社の SPMT は、油圧システムに比例制御バルブと電子同期モジュールを組み込んでおり、数百のホイール間の完璧な同期を保証します。これにより、カーブや横方向の操縦時にも安定した荷物の位置が確保されます。

制御方式:全方向の操作性と正確な位置決め

の SPMT's self-driving capabilities are not only reflected in its ability to "move on its own," but more importantly, its ability to "move as desired." Its control system utilizes Electronic Multi-Axle Steering & Drive Control technology to precisely match the drive and steering angles of each wheel set, enabling the following driving modes:

ストレートモード: すべての車輪が同じ方向に駆動するため、長距離の移動に適しています。

クラブ モード: すべての車輪が平行に操舵され、横方向の移動が可能になります。

オブリーク モード: 特定の角度での同期動作。狭い作業スペースで障害物を回避するのに適しています。

定置回転モード:左右の車輪が逆方向に駆動し、大きな荷物をその場で回転させることができます。 Hangzhou Kotter Intelligent Manufacturing Co., Ltd. の SPMT には無線遠隔制御システムと有線バックアップ コンソールが装備されており、オペレーターは安全な距離から車両をリアルタイムで監視および制御できます。このシステムは、その後のメンテナンスや運用の最適化のために、あらゆる運用パラメータも記録します。

エネルギー管理: 効率と環境保護を同等に優先

国際的な大規模エンジニアリング プロジェクトでは、機器のエネルギー効率と環境保護に対する要求が高まっており、SPMT の電力システムは常にアップグレードされています。

インテリジェントな負荷制御: 負荷と移動速度に基づいて油圧ポンプの出力を動的に分配し、無負荷時のエネルギー消費を削減します。

アイドル速度の最適化: 作業を待っているとき、またはゆっくりとした調整をしているとき、システムは自動的にエンジン速度を下げ、燃料消費量と騒音を低減します。

ハイブリッド ソリューション: 一部の高度な SPMT には補助電源用のバッテリー パックが組み込まれており、屋内や環境に敏感な場所での操作に適しています。

Kotter のエネルギー管理は、デジタル制御と省エネ油圧モジュールを統合し、電源の冗長性を確保しながら動作燃料消費量を大幅に削減することで、顧客の運用コストを削減し、環境イメージを向上させます。

SPMT を操作する際の主な安全リスクは何ですか?

過負荷と不均一な負荷分散

リスクの説明:

SPMTの単軸耐荷重は30~45トンですが、実際の運用においては、荷物の重量がモジュールアセンブリの総耐荷重を超えたり、荷重が偏ったりすると、油圧サスペンションに過負荷がかかり、構造が変形したり、転倒する可能性があります。

予防措置:

運転前に正確な荷重計算とシミュレーション解析を行ってください。

Kotter 負荷監視システムを使用して各車軸の負荷をリアルタイムで監視し、過負荷を防ぎます。

貨物の重心が SPMT モジュールの幾何学的中心にできるだけ近くなるようにしてください。

不十分な地耐力と変動する道路状況

リスクの説明:

移動中、SPMT は 1 つの車輪から地面に大きな圧力をかけます。基礎支持力が不足していたり​​、路面に沈下や軟弱な部分がある場合には、装置がスタックしたり傾いたりする可能性があります。

予防措置:

運用計画段階で基礎支持力を検査し補強します。

コッター社の建設ガイドラインでは、弱い路面には鋼板を敷くかクッション層を補強することが推奨されている。油圧サスペンション自動バランスシステムを採用し、路面の凹凸によるプラットフォームの姿勢への影響を最小限に抑えます。

ステアリングおよび同期制御エラー

リスクの説明:

の SPMT's omnidirectional steering system requires the synchronized operation of multiple wheel sets. Any steering anomaly or control signal delay in any wheel set could cause the platform to deviate, increasing the risk of collision between the cargo and surrounding obstacles.

予防措置:

操作前に、すべてのホイールセットのステアリングと駆動機能をテストしてください。

Kotter の SPMT は、電子多軸同期制御システムと冗長信号線を利用して、制御失敗の可能性を最小限に抑えます。

オペレーターは、システムのステアリング モード (直進、カニ操縦、斜め操縦、その場旋回など) について訓練を受ける必要があります。

気候と環境要因

リスクの説明:

強風、大雨、低温、高温、腐食性の高い環境は、SPMT の安全な動作に影響を与える可能性があります。たとえば、強風により重心の高い貨物にさらなる転倒モーメントが発生する可能性があり、低温により作動油の流動性が低下する可能性があります。

予防措置:

風速が安全閾値を超えた場合には操業を停止するなど、気象条件に応じた操業制限を設けます。コッター社が提供する油圧システムは、低温作動油に対応し、極寒の使用環境に適応する予熱機能を備えています。

高温または粉塵の多い条件では、油圧および電気制御システムの保護とメンテナンスを強化します。

担当者の誤操作と不十分なコミュニケーション

リスクの説明:

SPMT の運用には複数のオペレーター (遠隔制御、地上制御、監視など) が関与することがよくあります。連絡ミスや操作ミスは事故につながる可能性があります。

予防措置:

コッター社が提供するデュアルチャネル通信システムを利用して、操作指示やフィードバック情報をリアルタイムに送信します。

コマンドの混乱を避けるために、標準化されたハンドジェスチャー、インターホン、合図手順を確立します。

人材認定や定期的な研修制度を厳格に実施します。

機器の故障と不適切なメンテナンス

リスクの説明:

油圧漏れ、駆動モーターの故障、制御ユニットの故障などの問題を迅速に検出しないと、運転中に突然制御不能になったり、停止したりする可能性があります。

予防措置:

コッター社が定めた設備保守スケジュールに従って定期点検・保守を実施します。

SPMT にリアルタイム障害診断システムをインストールして、潜在的な問題を早期に警告します。メンテナンス時間を短縮するために、主要コンポーネント (油圧ポンプ、バルブ グループ、センサーなど) に予備の在庫があることを確認します。

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